Deste sistema fazem também parte o pack de alimentação de energia e o tanque do lastro líquido (um saco é o que ele é, na realidade ...
), as suas ligações hidráulicas e a bomba de água.Tudo isto já foi abordado anteriormente.
Falta agora apenas o conjunto electro-mecânico que controlará o arranque e paragem da bomba e alternará a polaridade da corrente que chega aos bornes da bomba. Pretende-se, portanto, construir uma montagem que alterando a polaridade da alimentação eléctrica da bomba de água, a faça, conforme nós comandamos, encher ou despejar o saco do lastro líquido.
A ideia é comandar todo o sistema pelo canal 4 do rádio (para os aeromodelistas é o da deriva, para os nautimodelistas é o comando correspondente ao movimento transversal do stick do motor ou da vela, e para os que já sabem isto tudo ... as minhas desculpas
). A lógica que utilizei foi a seguinte: mover o stick para a esquerda (para fora): esvaziar o tanque. Portanto, mover o stick para a direita (para dentro), irá encher o tanque, claro!!!! Para o efeito precisamos de um pedaço de acrílico, de dois micro switches para controlo da bomba e, opcionalmente, de outros dois micro switches de menor amperagem para controlo de um led intermitente que acenderá sempre que se comande o arranque da bomba de água; de um servo e de algumas ferramentas e materiais comuns a este hobby.
É claro que os dois micro switches mais pequenos e o led intermitente não são essenciais ao funcionamento da bomba. É só uma graça e uma segurança: dispomos de um meio de ficarmos a saber se o sinal rádio está a chegar ao SAD ...
Então para começar, há que abrir a caixa para alojar o servo de forma a que ele fique mais ou menos centrado no pedaço de acrílico.
DICA:
As dimensões da bancada devem ser ligeiramente menores que a largura da secção do corpo do SAD na zona e na altura em que ela ficará instalada.
Não havendo melhor solução, pode-se recortar vários pedaços de acrílico para, depois de colados uns aos outros, servirem de calços para os servos.
DICA:
Usem cola e parafusos nas ligações dos calços á base do conjunto e do micro switch ao calço. Escolham parafusos que perfurem todas as camadas usadas na construção do calço. Garantam que o conjunto fica todo bem seguro e estável.
Aqui têm um calço ainda em (muito) tosco:
Depois, aponta-se o servo e ensaia-se o funcionamento do disco de transmissão dos movimentos do pinhão do servo sobre os micro switches. Haja paciência que esta manobra vai ser feita muitas vezes ...
A alternativa ao uso do disco é a estrela e essa é bem mais difícil de trabalhar para satisfazer as nossas necessidades.
Comandando o servo via rádio faz-se a marcação na bancada das posições da coroa em três situações de comando do stick do emissor: em repouso, todo à direita e todo à esquerda.
DICAS:
Os servos alimentam-se no intervalo de 4,5 a 6 volts. Cuidado ...
Convém que a alavanca do micro switch seja pressionada - mas não empurrada - pelo movimento do servo.
Deve ficar a trabalhar leve. Caso contrário, vão instalar-se forças no servo e nos calços completa e absolutamente desnecessárias. Vá lá, mais paciência ... e mais lixa, pois claro! :J
Arrumada a questão do movimento das alavancas dos micro switches da bomba, recortam-se mais pedaços de acrílico para colar - agora pela face superior do disco - para comando dos micros mais pequenos.
Poder-se-ia usar um único micro switch para comando do led intermitente. Bastava colocá-lo de forma a que alimentasse o led quando o servo deixava de estar na posição neutra. Não optei por essa solução porque os micro switches são baratos (0,75€), porque o circuito assim fica mais “claro” (quero dizer mais facilmente compreensível) e porque vamos precisar da acção do servo quando na posição neutra.
Portanto, os movimentos do servo farão accionar simultaneamente, ora de um lado ora de outro, a alavanca dos micro switches do comando da bomba e a do micro que controla a iluminação do led acima referido.
As várias fases de afinação da posição dos pedaços de acrílico no disco são idênticas às já descritas para os comandos da bomba.
Aqui está o conjunto mais completo e já preto baço ... :
e em pormenor:
Estas tarefas descritas como o fiz, parecem fáceis e de rápida execução. Isso, porém, é puro engano. Fazer isto é uma trabalheira das antigas ... O trabalho não rende nada ...
São horas a recortar peças minúsculas, a colar, a afinar movimentos através do comando do emissor, a corrigir, a lixar, a afinar, a esperar que a cola endureça, etc... etc...e ainda por cima depois de colocar o conjunto no modelo, ele não se vai ficar a ver ... É mesmo masoquismo puro, mas – como todos nós que somos modelistas sabemos – é destas peças e trabalheiras que tiramos um gozo muito especial ...
Brevemente, continuarei a construção desta peça. Ainda não acabou, não!
[ editado por pjesus a 30/07/2018 com permissão do autor, para carregar as imagens em falta ]
Parece que não tardará muito para ver (?) o SAD a navegar. Só é pena uma certa falta de seguidores desta workshop pois parece-me das mais interessantes e completas que por aqui apareceu.
)virá agora com os primeiros testes na água. 
) mas acima de tudo todo este processo inventivo!!!
